Farason Corp. već više od 25 godina projektira i proizvodi automatizirane sustave za sklapanje.Tvrtka, sa sjedištem u Coatesvilleu, Pennsylvania, razvija automatizirane sustave za hranu, kozmetiku, medicinske uređaje, lijekove, proizvode za osobnu njegu, igračke i solarne ploče.Popis klijenata tvrtke uključuje Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, pa čak i US Mint.
Pharasonu se nedavno obratio proizvođač medicinskih uređaja koji je želio razviti sustav za sklapanje dvaju cilindričnih plastičnih dijelova.Jedan dio se umetne u drugi i sklop sjedne na mjesto.Proizvođač zahtijeva kapacitet od 120 komponenti u minuti.
Komponenta A je bočica koja sadrži uglavnom vodenu otopinu.Bočice su 0,375 inča u promjeru i 1,5 inča duge i dovode se pomoću nagnutog diska za razvrstavanje koji odvaja dijelove, vješa ih s kraja većeg promjera i ispušta u žlijeb u obliku slova C.Dijelovi izlaze na pokretnu pokretnu traku ležeći na leđima, s kraja na kraj, u jednom smjeru.
Komponenta B je cjevasti omotač za držanje bočice za transport do opreme koja slijedi.Navlake promjera 0,5 inča, duge 3,75 inča dovode se pomoću razvrstavača vrećice u disku koji razvrstava dijelove u džepove koji su radijalno smješteni oko perimetra rotirajućeg plastičnog diska.Džepovi su oblikovani tako da odgovaraju obliku komada.Banner Engineering Corp. Presence Plus kamera.postavljen s vanjske strane zdjele i gleda dolje na detalje koji prolaze ispod nje.Kamera usmjerava dio prepoznajući prisutnost zupčanika na jednom kraju.Nepravilno orijentirane komponente struja zraka izbacuje iz džepova prije nego napuste zdjelu.
Diskovi za sortiranje, također poznati kao centrifugalni dodavači, ne koriste vibracije za odvajanje i pozicioniranje dijelova.Umjesto toga, oslanjaju se na princip centrifugalne sile.Dijelovi padaju na rotirajući disk, a centrifugalna sila ih baca na periferiju kruga.
Razvrstivač diskova u vrećicama je poput ruleta.Dok dio radijalno klizi od središta diska, posebne hvataljke duž vanjskog ruba diska hvataju pravilno usmjereni dio.Kao i kod vibrirajućeg dodavača, neporavnati dijelovi mogu zapeti i vratiti se u cirkulaciju.Razvrstivač s nagnutim diskom radi na isti način, osim što mu također pomaže gravitacija jer je disk nagnut.Umjesto da ostanu na rubu diska, dijelovi se vode do određene točke gdje se poredaju na izlazu iz dodavača.Tamo korisnički alat prihvaća ispravno orijentirane dijelove i blokira neporavnate dijelove.
Ove fleksibilne hranilice mogu primiti niz dijelova istog oblika i veličine jednostavnim mijenjanjem učvršćenja.Stezaljke se mogu mijenjati bez alata.Centrifugalni dodavači mogu isporučiti veće brzine dodavanja od vibrirajućih bubnjeva i često se mogu nositi sa zadacima koje vibrirajući bubnjevi ne mogu, kao što su zauljeni dijelovi.
Komponenta B izlazi s dna razvrstivača i ulazi u vertikalni uvijač za 90 stupnjeva koji se preusmjerava duž pokretne trake s gumenom trakom okomito na smjer kretanja.Komponente se dovode na kraj pokretne trake iu okomiti žlijeb gdje se formira stup.
Nosač pomične grede uklanja komponentu B iz nosača i premješta je u komponentu A. Komponenta A se pomiče okomito na montažni nosač, ulazi u balansnu gredu i pomiče se paralelno s odgovarajućom komponentom B i pored nje.
Pomične grede omogućuju kontrolirano i precizno kretanje i pozicioniranje komponenti.Montaža se odvija nizvodno pomoću pneumatskog potiskivača koji se izvlači, dolazi u dodir s komponentom A i gura je u komponentu B. Tijekom montaže, gornji spremnik drži sklop B na mjestu.
Kako bi uskladili performanse, Farasonovi inženjeri morali su se pobrinuti da vanjski promjer bočice i unutarnji promjer rukavca odgovaraju uskim tolerancijama.Farasonov inženjer za primjenu i voditelj projekta Darren Max rekao je da je razlika između ispravno postavljene bočice i pogrešno postavljene bočice samo 0,03 inča.Brza inspekcija i precizno pozicioniranje ključni su aspekti sustava.
Bannerove laserske mjerne sonde provjeravaju jesu li komponente sastavljene na točnu ukupnu duljinu.Kartezijanski robot s 2 osi opremljen vakuumskim krajnjim efektorom sa 6 osi uzima komponente s pokretne grede i prenosi ih na učvršćenje na dovodnoj traci stroja za etiketiranje Accraply.Komponente koje su prepoznate kao neispravne ne uklanjaju se s pokretne grede, već s kraja padaju u spremnik za prikupljanje.
Za više informacija o senzorima i vizualnim sustavima posjetite www.bannerengineering.com ili nazovite 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Pošaljite zahtjev za ponudu (RFP) dobavljaču po vašem izboru i navedite svoje potrebe jednim pritiskom na gumb.
Pregledajte naš Vodič za kupce kako biste pronašli dobavljače, pružatelje usluga i prodajne organizacije svih vrsta montažnih tehnologija, strojeva i sustava.
Ova prezentacija pomoći će vam da razvijete prakse strateškog i operativnog poboljšanja koje mogu pozitivno utjecati na učinak i predanost zaposlenika, što će rezultirati poboljšanim učinkom.Rezultat neće biti samo profit, već i stvaranje radnog mjesta koje će raditi za sve.
Pridružite se Ernstu Neumayru, voditelju razvoja kanala u Universal Robots, i Jeremyju Crockettu, poslovnom menadžeru za automatizaciju u Atlas Copcu, da biste saznali kako kolaborativni roboti mogu izgraditi vaše poslovanje i povećati produktivnost u vašem proizvodnom pogonu – bez kompliciranja procesa!