Farason Corp. dizajnira i proizvodi automatizirane sustave za montažu već više od 25 godina. Tvrtka, sa sjedištem u Coatesvilleu u Pennsylvaniji, razvija automatizirane sustave za hranu, kozmetiku, medicinske uređaje, farmaceutske proizvode, proizvode za osobnu njegu, igračke i solarne panele. Popis klijenata tvrtke uključuje Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, pa čak i US Mint.
Tvrtku Pharason nedavno je kontaktirao proizvođač medicinskih uređaja koji je želio razviti sustav za sastavljanje dva cilindrična plastična dijela. Jedan dio se umetne u drugi i sklop se zaključa na svoje mjesto. Proizvođač zahtijeva kapacitet od 120 komponenti u minuti.
Komponenta A je bočica koja sadrži uglavnom vodenu otopinu. Bočice su promjera 0,375″ i duljine 1,5″, a puni se pomoću nagnutog diskastog sortera koji odvaja dijelove, objesi ih s kraja većeg promjera i ispusti ih u žlijeb u obliku slova C. Dijelovi izlaze na pokretnu transportnu traku koja leži na leđima, jedan do drugoga, u jednom smjeru.
Komponenta B je cjevasti rukav koji drži bočicu za transport do opreme koja slijedi. Rukavi promjera 0,5″ i duljine 3,75″ pune se sorterom s vrećom u disku koji sortira dijelove u džepove koji su radijalno smješteni oko perimetra rotirajućeg plastičnog diska. Džepovi su oblikovani kako bi odgovarali obliku komada. Banner Engineering Corp. Presence Plus kamera. instalirana je na vanjskoj strani zdjele i promatra detalje koji prolaze ispod nje. Kamera orijentira dio prepoznajući prisutnost zupčanika na jednom kraju. Nepravilno orijentirane komponente izbacuje struja zraka iz džepova prije nego što napuste zdjelu.
Diskovni sorteri, poznati i kao centrifugalni dozatori, ne koriste vibracije za odvajanje i pozicioniranje dijelova. Umjesto toga, oslanjaju se na princip centrifugalne sile. Dijelovi padaju na rotirajući disk, a centrifugalna sila ih baca na periferiju kruga.
Sortirni disk u vrećama je poput ruleta. Dok se dio radijalno pomiče od središta diska, posebne hvataljke duž vanjskog ruba diska podižu ispravno orijentirani dio. Kao i kod vibrirajućeg dodavača, neusklađeni dijelovi mogu se zaglaviti i vratiti u cirkulaciju. Sortirni disk s nagibnim diskom radi na isti način, osim što mu pomaže i gravitacija jer je disk nagnut. Umjesto da ostanu na rubu diska, dijelovi se vode do određene točke gdje se poravnavaju na izlazu iz dodavača. Tamo korisnički alat prihvaća ispravno orijentirane dijelove i blokira neusklađene dijelove.
Ovi fleksibilni dodavači mogu primiti niz dijelova istog oblika i veličine jednostavnom promjenom pričvršćivača. Stezaljke se mogu mijenjati bez alata. Centrifugalni dodavači mogu isporučiti brže brzine pomicanja od vibrirajućih bubnjeva i često mogu obavljati zadatke koje vibrirajući bubnjevi ne mogu, poput masnih dijelova.
Komponenta B izlazi s dna sortirke i ulazi u vertikalni uvijač pod kutom od 90 stupnjeva koji se preusmjerava duž gumene transportne trake okomito na smjer kretanja. Komponente se dovode na kraj transportne trake i u vertikalni žlijeb gdje se formira stupac.
Pomični nosač grede uklanja komponentu B s nosača i prenosi je na komponentu A. Komponenta A pomiče se okomito na nosač, ulazi u gredu za ravnotežu i pomiče se paralelno s odgovarajućom komponentom B i pored nje.
Pomične grede omogućuju kontrolirano i precizno kretanje i pozicioniranje komponenti. Sastavljanje se odvija nizvodno pomoću pneumatskog potiskivača koji se izvlači, dodiruje komponentu A i gura je u komponentu B. Tijekom sastavljanja, gornji spremnik drži sklop B na mjestu.
Kako bi se postigle odgovarajuće performanse, Farasonovi inženjeri morali su osigurati da vanjski promjer bočice i unutarnji promjer čahure odgovaraju strogim tolerancijama. Farasonov inženjer primjene i voditelj projekta Darren Max rekao je da je razlika između pravilno postavljene i pogrešno postavljene bočice samo 0,03 inča. Brza inspekcija i precizno pozicioniranje ključni su aspekti sustava.
Bannerove laserske mjerne sonde provjeravaju jesu li komponente sastavljene na točnu ukupnu duljinu. Dvoosni Kartezijev robot opremljen 6-osnim vakuumskim krajnjim efektorom preuzima komponente s hodne grede i prenosi ih na prihvatnik na transporteru za uvlačenje etiketa Accraply. Komponente koje se prepoznaju kao neispravne ne uklanjaju se s hodne grede, već padaju s kraja u spremnik za sakupljanje.
Za više informacija o senzorima i sustavima vida posjetite www.bannerengineering.com ili nazovite 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Pošaljite Zahtjev za ponudu (RFP) odabranom dobavljaču i detaljno opišite svoje potrebe jednim klikom gumba.
Pregledajte naš Vodič za kupce kako biste pronašli dobavljače, pružatelje usluga i prodajne organizacije svih vrsta tehnologija montaže, strojeva i sustava.
Ova prezentacija će vam pomoći u razvoju strateških i operativnih praksi poboljšanja koje mogu pozitivno utjecati na učinak i predanost zaposlenika, što će rezultirati poboljšanim učinkom. Rezultat neće biti samo profit, već i stvaranje radnog mjesta koje će funkcionirati za sve.
Pridružite se Ernstu Neumayru, voditelju razvoja kanala u tvrtki Universal Robots, i Jeremyju Crockettu, voditelju automatizacije u tvrtki Atlas Copco, kako biste saznali kako kolaborativni roboti mogu izgraditi vaše poslovanje i povećati produktivnost u vašem proizvodnom pogonu – bez kompliciranja procesa!