Razvojem modernih i modernih industrijskih procesa upravljanja, postoje mnogi procesi upravljanja transportnom opremom koji se ne mogu savršeno automatski kontrolirati. Problem je u tome što se procesni modeli ovih složenih sustava trakastih transportera ne mogu uspostaviti, ili čak nakon određenog pojednostavljenja, procesni modeli se mogu uspostaviti, ali modeli su toliko složeni da se ne mogu riješiti unutar značajnih događaja i ne mogu se kontrolirati u stvarnom vremenu. Iako se metoda identifikacije sustava trakastih transportera može koristiti, vrijeme i analiza mnogih eksperimenata te promjena uvjeta ispitivanja dovode do netočnog uspostavljanja modela. Hidraulička spojka za regulaciju brzine je nelinearni sustav. Prilično je teško točno uspostaviti matematički model trakastih transportera. Uspostavljanje matematičkog modela svake karike sustava se pretpostavlja, aproksimira, zanemaruje i pojednostavljuje. Na taj način, izvedena prijenosna funkcija mora se razlikovati od stvarne, a sustav je vremenski promjenjiv, histerezni i zasićeni sustav. Stoga se za proučavanje sustava usvaja metoda klasične teorije upravljanja. Može se koristiti samo kao referentna i usporedna funkcija. Za takav sustav trakastog transportera, čak i ako se koriste računalna simulacija i moderna teorija upravljanja, teško je točno odrediti parametre, a dobiveni zaključci ne mogu se koristiti kao pravila. Može se koristiti samo kao referenca za daljnja istraživanja, jer je broj ulaza i izlaza ovog sustava malen, pa se čak može pojednostaviti na sustav upravljanja s jednim ulazom i jednim izlazom, te nije potrebno koristiti viševarijabilno upravljanje i složeno upravljanje procesima moderne teorije upravljanja. Metoda.
Prema iskustvu mnogih terenskih radnika, poznato je i da je prema metodi teorijskog istraživanja potrebno napraviti mnogo prilagodbi u praktičnoj primjeni, posebno u programiranju softvera, te su potrebni ponovljeni eksperimenti. Sumirajući gore navedeni proces analize, uzimajući u obzir kretanje žlice hidraulične spojke s podesivom brzinom trakastog transportera i volumen punjenja tekućinom, postoji mnogo nejasnoća između brzine cirkulacije, izlaznog momenta i brzine vrtnje. Postoje svojstva poput nelinearnosti, vremenski promjenjivih, velikih kašnjenja, slučajnih poremećaja u procesu koji možda nisu mjerljivi. Kao rezultat toga, teško je uspostaviti točan matematički model procesa trakastog transportera. Iz tog razloga, mi...
Zamišljanje ljudi kako bi zamijenili metodu automatskog upravljanja, odnosno korištenje fuzzy upravljanja za proučavanje, moglo bi dati bolje rezultate.
Upravljanje trakastim transporterom uspostavlja odnos upravljanja s kontroliranom količinom izravno na temelju pogreške i brzine promjene između izlaza i zadane vrijednosti. Prema ljudskom iskustvu, pravila upravljanja su sažeta i sustav transporta trakastog transportera se kontrolira. Korištenje upravljanja ima sljedeće prednosti:
1. Tehnologija upravljanja trakastim transporterom ne zahtijeva točan model procesa, a struktura je relativno jednostavna. Prilikom projektiranja regulatora potrebno je samo iskustvo, znanje i operativni podaci u ovom području, a to se može lako utvrditi iz kvalitativnog znanja i eksperimenata vezanih uz industrijski proces. Utvrdite pravila upravljanja.
2. Sustav upravljanja trakastim transporterom pripada području inteligentnog upravljanja, koje može točnije odražavati ponašanje upravljanja samog najboljeg operatera. Ima snažnu stabilnost upravljanja i posebno je prikladan za nelinearne, vremenski promjenjive i zaostale sustave s čestim vanjskim poremećajima. , Snažno unutarnje upravljanje.
3. Nedvosmisleno se može riješiti problem da se sustav upravljanja trakastim transporterom uvelike mijenja (opterećenje) zbog radnih uvjeta tijekom procesa podzemnog iskopavanja ugljena ili se volumen transporta često mijenja zbog utjecaja poremećaja, a proces upravljanja je relativno kompliciran.
4. Upravljački sustav može dovršiti samostalno učenje, samostalnu kalibraciju i podešavanje trakastog transportera; istovremeno može kontaktirati i druge nove kontrole, poput ekspertnog sustava, radi daljnje optimizacije izračuna.
5. Mnoge prakse su dokazale da dobro planiran sustav upravljanja reagira brže, ima dobru statičku i dinamičku stabilnost te može postići zadovoljavajuću kontrolu trakastog transportera.
Vrijeme objave: 17. veljače 2023.